Исторически сложилось так, что в народе лекарственное растение Багульник называют по-разному: багульник болотный, болиголов, баган душистый, розмарин лесной, клоповик большой, клоповая трава, болотная одурь, бачно, головолом, багно, гоноболь, багуняк, багунник. Русское же название произошло от слова "багульный", что значит терпкий, отравленный или "багно" - топкий, растущий на болотах. 
Существует легенда о Багульнике, в которой рассказывается о Болотном владыке и лесной нимфе. Так в одной местности было большое болото в котором жил Болотный владыка, который был влюблён в чудесную лесную нимфу. И как он только не пытался привлечь к себе нимфу у него ничего не получалось. Однажды в сильном гневе после очередного отказа нимфы, владыка разбушевался и начал громить все вокруг, чем случайно вызвал искру и на болото всполыхнуло. И дым от сгоревшего Багульника донесся до нимфы и одурманил ей голову. На запах дыма она пришла к самому болоту, где Болотный владыка и заманил её. С тех пор владыка зная слабость нимфы окружил её багульником и не отпускал от себя. С тех пор считается, что если на болоте туман, то значит нимфа отрезвев пытается убежать от владыки и он напускает туман, что бы она заблудилась. А если горят болота, значит нимфа убежала от владыки и он в отчаянии пытается её выманить обратно к себе.
Согласно ещё одной из легенд о багульнике, название растения происходит от древнегреческого имени Леда. Такое имя дано растению за красоту и дурманящий запах цветов. Именно такими качествами и покорила Леда Зевса. Влюбившись в красавицу, он в образе лебедя явился к Леде. После чего Леда снесла яйцо, из которого вышла на свет Елена, ставшая в последствии причиной Троянской войны.
В Карпатах существует миф о багульнике, которая указывает еще на одно его свойство - "приворотное".
Жил на белом свете красивый молодой парень, кружил он девичьи головы везде, где только появлялся. Руки у него были золотые и делал он сундучки для приданого, затейливые, с музыкой, украшенные деревянными цветами, камешками, взятыми со дна быстрых горных речушек. Так и ходил от посёлка к посёлку, выполнит заказы, "присушит" к себе пол села красавиц и появится в другом месте. Недели уходили в месяцы, настало время влюбиться и самому умельцу. Отправившись в очередной раз к горному ручью за камушками он увидел дивную красавицу, которая из копны горных трав и цветов плела себе венок. Молодой парень обомлел от увиденного, пальцы его выпустили собранные камешки из горного ручья, ноги начали подкашиваться. Собравшись с силами, умелец подошёл к красавице и как обычно начал знакомство, но разговор не шёл, слова путались, руки не знали куда деться и парень попросил у девушки испить напитка из душистых трав, который она брала с собой. Девушке так же понравился умелец и она омыла лицо его водой душистой, и дала напиток, в котором был и багульник. Выпив напиток остался мастеровой красавец с ней на всю жизнь.
Еще один миф о багульнике связан с таинственным болотным змеем, который живет в тайге Поморья и появляется при поджоге багульника. Змей появлялся на дурманящий запах растения и впитывал в себя все ароматы дыма Багульника. И если попадался змею больной человек, змей мог обмотаться кольцами вокруг человека и изгнать из него болезнь.
Так же, Багульник широко применялся знахарями, которые готовили разные приворотные зелья с использованием данного растения. Настои Багульника применялись ведуньями и для избавления от ненужной беременности. В настоящее время научная медицина определила, что Багульник повышает тонус матки и обладает абортивным свойством.
В истории лекарственное растение багульник болотный было известно еще во времена Гиппократа. Который так же применялся для повышения тонуса.
В старых русских травника можно найти упоминания о Багульнике, о применении его при раке сохранились наиболее древние данные. Средство это "сильно могучее, раки заживляющее, коего оно боль утоляет и опухоль разбивает", такие записи можно встретить в этих травниках.